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Hough変換は、画像中に含まれる直線を「多数決」で検出する手法です。Hough は人名で「ハフ」と読みます。 以下、直線検出の原理を丁寧に解説し、様々な例を挙げてHough変換の特徴を述べます。 直線の方程式テンプレートマッチングは画像中に存在するテンプレート画像の位置を発見する方法です．OpenCvは cv2.matchTemplate() 関数を用意しています．この関数はテンプレート画像を入力画像全体にスライド(2D convolutionと同様に)させ，テンプレート画像と画像の注目領域とを比較します．OpenCVではOpenCV – warpAffine でアフィン変換を行う方法について 次の記事 OpenCV – matchShape で輪郭の類似度を計算し、マッチングする方法について

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ハフ変換 opencv 直線-2値画像から、直線の検出 Hough変換（R.O.Duda and P.E.Hart 、1972):

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